Арбитражная экспертиза промышленного робота укладчика на предмет наличия дефектов
Определение Арбитражного суда города Санкт-Петербурга и Ленинградской области назначена судебная экспертиза Робота укладчика KUKA VKR200 по арбитражному делу №Х по иску Х.
Согласно Определению Арбитражного суда города Санкт-Петербурга и Ленинградской области о назначении судебной экспертизы по арбитражному делу №А56-19076/2024 ответить на поставленные вопросы:
-Соответствует ли оборудование (промышленный робот Х) и выполненные монтажные работы по качеству, иным обязательным нормативным требованиям по качеству?»
Ход исследования:
- Ознакомление с предоставленными материалами.
- Визуальный осмотр объекта.
- Проверка объекта на работоспособность.
- Визуальный осмотр и инструментальное исследование Робота.
- Проверка Робота на работоспособность. Экспертный эксперимент.
Объект экспертизы: промышленный робот Робот укладчик KUKA VKR200. На момент осмотра промышленный робот расположены на производственной площадке Х.
Робот смонтирован в закрытом складском комплексе, надежно защищен от проникновения неблагоприятных климатических воздействий, таких как дождь, снег, прямые солнечные лучи и иных неблагоприятных воздействий.
Физически, смонтированный комплекс разделен на две независимые производственные линии, технологически взаимно связанные между собой. Одна - лента подачи листов ПНД (рольганг), вторая – Робот, подключеный в производственный процесс по съему листов ПНД (полиэтилена низкого давления) с конвейерной линии и служащий для укладки готовых листов на поддон.
Конструкция промышленного комплекса представляет собой программно-технический комплекс, состоящий из аппаратной части и программной.
Управление Роботом осуществляется с выносного пульта управления, электропитание через распределительный шкаф. Пульт управления представляет из себя набор механических кнопок и графический дисплей с сенсорным управлением.
Отдельные органы управления (кнопки, рычаги) не имеют маркировочных надписей, что не соответствует требованиям ГОСТ Х.
Основание Робота закреплено анкерными болтами к бетонному основанию (полу). Основание и анкерные болты креплений люфтов и признаки срыва не имеют, перекосы основания не усматриваются.
Визуальным осмотром Робота установлено, что существенных (с технической точки зрения) механических, химических и иных повреждений внешних поверхностей не выявлено, геометрия корпусных частей не нарушена, следы эксплуатации малозначительны.
Корпус Робота имеет следы вторичного окраса в виде локальных следов краски на кабель-каналах, изоляции проводов, кронштейнах кабелей.
Условно, каждая из четырёх осей Робота обозначена как «Плечо», «Локоть», «Запястье», «Кисть» и основание Робота.
На внешних корпусных элементах присутствуют следы пыле-грязевого налета, который неизбежно образуется в процессе эксплуатации и использовании изделия по прямому назначению.
Привод оси «Плечо» повреждений не имеет.
Привод оси «Локоть» повреждений не имеет, кабели и вакуумные магистрали проложены в защитной гофре, визуально повреждения отсутствуют.
Привод осей «Запястье» и «Кисть» повреждений не имеют, кабели и вакуумные магистрали проложены в защитной гофре, визуально повреждения отсутствуют. Механизм на конце оси «Кисть» представляет собой захватное устройство, присоски для укладки заготовки (листов ПНД) на паллеты (или пол). Сальники электродвигателей значительный грязе-пылевой налет не имеют, подтеки смазывающего вещества отсутствуют, выработка материала не выявлена. Повреждений на корпусе присосок отсутствуют.
Функционал вакуумного захвата разделена на рабочие зоны, которые контролируются управляющим контроллером и вакуумной системой, в соответствии с приведенной схемой.
На внешних элементах сенсорных кромок датчиков, следы загрязнения, связанные с длительной эксплуатацией изделия, следы жидкости, окислы, инородные предметы, термические, химические, механические повреждения - не выявлены.
В ходе подачи электропитания установлено, что световые индикаторы на внутренних блоках питания светятся, что указывает на их работоспособность; вентиляторы охлаждения вращаются (слышен характерный шум); пульт управления частотным преобразователем отображает рабочий режим, что косвенно указывает на его работоспособность; УЧПУ корректно запускается, на информационном табло пульта управления отображается загружаемое ПО и иные параметры Робота.
В ходе проверки установлено, что электродвигатель корректно запускается и приводит в движение конвейерную ленту через привод электродвигателя, скорость движения конвейерной ленты регулируется вручную с помощью частотного преобразователя. Во время работы лист ПНД подаётся на конвейерную линию с датчиками положения. Соединительные провода проложены ненадлежащим образом, дефект возник на стадии монтажа, значительный устранимый.
При работе Робота отсутствуют ошибки на пульте оператора. Имитация укладывания продукции осуществляется корректно, ошибки в позиционировании, вследствие рабочего цикла Робота отсутствуют.
Таким образом, усматривается что поставка промышленного робота укладчика KUKA VKR200 и дополнительного оборудования (рольганг и т.д.) соответствует Договору поставки от Х в количественной части, и не соответствует в части монтажа отдельных узлов (присутствуют отступления от требований ГОСТ в части промышленной безопасности, дефект возник на стадии монтажа, является существенным, устранимым).
Решение Арбитражного суда города Санкт-Петербурга и Ленинградской области экспертиза проведенная нашим учреждением признана допустимым доказательством по делу - https://kad.arbitr.ru/Document/Pdf/9f7df9f4-0330-4bd6-be39-bcce7ae76789/cfb62231-7362-4785-88a0-045e386941e5/A56-19076-2024_20250926_Reshenie.pdf?isAddStamp=True
