Экспертиза робота сварщика QJAR QJR6-1400H
Для проведения осмотра осуществлен выезд по адресу - Московская область, г.о. Чехов, г. Чехов, ул. Гагарина... Досудебное исследование промышленного оборудование Робота-сварщика, с целью ответа на поставленные вопросы:
«1) В каком техническом состоянии находится промышленный Робот-сварщик на дату проведения осмотра?
2) Имеются ли дефекты (повреждения), в чем он проявляется?
3) определить: дефект (повреждение) производственного или эксплуатационного характера?»
Робот не интегрирован в производственный процесс, является самостоятельной технологической единицей выполняющей функции сварки различных металлических элементов разной формы по заранее написанной и загруженой во внутреннюю память программе. с установленной производительностью.
Подключение к электросети выполнено в соответствии с правилами ПУЭ. Электрические схемы разводки в щите питания соответствуют требованиям ГОСТХХХ.
Робот смонтирован на металлическом основании надежно закреплено с полом - болтами. В свою очередь на основании закреплено «плечо» Робота также болтами. Люфты отсутствуют, перекосы основания - не выявлены.
Перемещение «плеча» Робота в рабочем пространстве происходит в зоне, с отсутствующим защитным ограждением или соответствующей разметкой на полу, в связи с этим усматривается отступление от требований ГОСТ ХХХ.
Условно, каждая из четырёх осей Робота обозначена как «Плечо», «Локоть», «Запястье», «Кисть» и основание Робота.
На внешних корпусных элементах отсутствуют следы пыле-грязевого налета, который неизбежно образуется в процессе эксплуатации и использовании изделия по прямому назначению длительное время.
ЭВМ корректно включается, загружается ОС, на экране пульта управлеия отображается рабочий стол ОС. Пульт управления представляет из себя набор механических кнопок и графический дисплей с сенсорным управлением.
В ходе осмотра установлено, что органы аварийной остановки расположены на значительном удалении от пульта управления, и находятся на боковой части корпуса электрического шкафа то есть в труднодоступном месте – что не отвечает требованиям ГОСТ Р и принципам машиностроения в части требований безопасности, усматривается нарушение ГОСТ Х.
Таким образом, не корректное расположение рычагов/кнопок аварийной остановки Робота, в случае возникновения аварийной ситуации является нарушением действующих нормативных актов. Кабельные трассы не имеют должной окраски и маркировки, усматривается нарушения ГОСТ.
В процессе осмотра не выявлены места, предусмотренные для подключения защитного заземления отдельных металлических нетоковедущих частей. Присутствуют множественные отступления от требований ГОСТ «Электробезопасность. Защитное заземление, зануление», ГОСТ «Система стандартов безопасности труда». С целью проверки Робота на работоспособность произведено тестирование процесса сварки.
Таким образом, процесс сварки, который должен осуществляться в автоматическом режиме, сводится к калибровке Робота перед сваркой каждого образца, что указывает на значительную погрешность датчика преобразователя перемещений, погрешность которого превышает установленные нормы ГОСТ ХХХ.
Робот-сварщик находится в не исправном, но работоспособном состоянии. Пользоваться объектом по прямому назначению с заявленной точностью не представляется возможным.
